奇瑞申请基于电机驱动辅助的转向控制方法、系统及车辆专利，提高行车安全性

　　金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“基于电机驱动辅助的转向控制方法、系统及车辆”的专利，公开号CN120135265A，申请日期为2025年04月。 　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于电机驱动辅助的转向控制方法、系统及车辆，属于车辆转向控制技术领域。该方法包括：获取车辆的车速、前轮转角和设计参数，根据车辆的车速和设计参数，计算质心侧偏角速度；根据质心侧偏角速度和车辆的设计参数，计算横摆角速度；根据车辆的横摆加速度、车速和设计参数，计算稳定性因数；基于稳定性因数与预设阈值的比较结果，确定车辆的转向状态；根据转向状态，确定电机扭矩分配策略；其中，所述电机扭矩分配策略结合横摆力矩需求进行内外轮扭矩差分配，确定对应驱动电机的扭矩，以调整转弯半径。能够提高行车安全性，解决了现有单靠汽车转向系统很难进行转向不足和转向过度的修正的问题。 　　天眼查资料显示，奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本546983.1633万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目3558次，财产线索方面有商标信息2019条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可600个。 　　本文源自金融界